En quelques mots

De l’époque romaine, on trouve la voie reliant Langres à Alise-Sainte-Reine, que certains appellent encore Chemin des Romains ou Voie de César.

Le village doit son nom à un puits, Poiseul, et à une « grange » construite au XIIIe par les moines de l’abbaye de Fontenay.

À Poiseul-la-Grange, les habitants estimaient que si la grêle ne s’abattait jamais sur leurs terres, c’était grâce à la statue d’un saint qu’ils conservaient en leur église.